2.6系统通讯网络结构

　　2.6.1自动化立体充电仓储库的每排电池架单元通过CAN接口与电池的BMS进行通讯。所有监控计算机通过局域网和历史数据服务器相连，用于记录和统计所有充电机和电池的数据。

　　2.6.2.ID扫描设备为Profibus接口的产品，B&R X20系统提供丰富的总线通信模块，包括Profibus,CAN,RS485等，可根据实际第三方设备的总线接口自由选配，即使在未来更换不同的供应商产品也可以选择不同的接口对应。

　　2.6.3.满足快速的定位需要，堆垛机的伺服轴之间采用了100Mbps的实时以太网Ethernet POWERLINK,其数据响应快，抖动小，并且支持热插拔和冗余等功能。

　　2.7安全保护装置

　　为了确保系统的稳定运行，并保护电池及设备，系统包含了多种安全保护装置，相应的信号如水平运行等由编码器、接近开关、温度、压力等信号输入系统，由分布式I/O系统X20对系统对相应的数据进行采集并控制，其安全保护信号保护以下：

　　水平运行保护

　　升降运行保护

　　断绳保护装置

　　松绳过载保护装置

　　货物虚实探测

　　联锁保护

　　失压保护

　　过热保护

　　维护安全保护