2.3电池的存取移栽机控制

　　为了便于对电池进行存取控制，系统由2个链条式移栽机分别负责入库与出库的管理，当电池被放入入库后，通过一个ACOPOSinverter变频电机驱动输送到相应的位置，而推入装置由另一台ACOPOSinverter驱动变频电机驱动将电池推入到堆垛机中，然后在堆垛机中对电池进行对应的仓储仓位的移动和插入，当需要取出某个仓位的电池后，由出库移栽机进行驱动控制，总计4台ACOPOSinverter负责2个部分的电池在仓库中的存取操作。

　　2.4电气系统结构图
          
 

　　整个系统的监控由一台APC620进行控制，它负责对PLC设备的数据进行采集，并运行基于Windows的数据采集与电站管理系统软件WMS，并且对系统的报警与安全状态进行实时的监控，记录充电与存取数据，并对系统进行历史记录及报表、日志的存档与管理。