2.2系统控制模式

　　为了满足各种充放电工作状态的需要，系统分为四种工作模式：

　　2.2.1手动控制

　　堆垛机的手动控制是由操作人员，通过操作堆垛机电控柜上的触摸屏，直接操作堆垛机进行水平运行、载货台升降、货叉存取货物三种动作。

　　2.2.2单机自动控制

　　操作人员在出入库端通过堆垛机电控柜上的触摸屏，输入入(出)库指令,堆垛机将自动完成入(出)库作业。

　　2.2.3联机自动(配合)

　　管理计算机自动分配出入库货位地址，通过监控计算机发出作业命令，由光通信器将作业命令传输至堆垛机PLC，自动控制堆垛机完成一次作业。并将运行过程及工作状态返回监控计算机，显示在显示器上。

　　2.2.4应急消防模式

　　当电池发生燃烧事故时，由烟感传感器检测报警，由人工操作切换到应急消防模式，可以由堆垛机按照指令将燃烧的电池取出，由入库输送线将电池输送至电池库门口，由叉车取走进行处理。