控制器的输入端，光敏传感器分别由两只光敏电阻串联交叉组合而成。 每一组两只光敏电阻中的一只为比较器的上偏置电阻，另一只为下偏置电阻。 一只检测太阳光照，另一只则检测环境光照，送至比较器输入端的比较电平始终为两者光照之差。 具体电路如图4所示：光敏电阻RT1 ， RT2 与电位器R27和光敏电阻RT3 ， RT4 与电位器R28分别构成光敏传感电路。 将RT1 和RT3 安装在垂直遮阳板的一侧， RT4 和RT2安装在另一侧。 当RT1 ， RT2 ， RT3 和RT4 同时受环境自然光线作用时， R27和R28的中心点电压不变。 当只有RT1 ， RT3 受太阳光照射， RT1 的内阻减小， LM 2903 的5 脚电位升高， 7 脚输出高电平， 三极管Q7 导通，JDQ 4工作，其触点3， 5闭合。 同时RT3 内阻减小， LM 2903的3脚电位下降， JDQ 5不工作，电机M 正转；当只有RT2 ， RT4 受太阳光照射，同理，电机M 反转。 当转到垂直遮阳板两侧的光照度相同时， JDQ 4， JDQ 5都导通，电机M 才停转。 在太阳不停地偏移过程中，垂直遮阳板两侧光照度的强弱不断地交替变化，电机不停的运动，使太阳能接收装置始终面朝太阳。

图4 自动跟踪控制器

　　充电管理电路设计

　　锂电池的充电过程一般分为3个阶段： ①涓流充电阶段。 ②恒流充电阶段。 一般可以充电到电池容量的85%左右。 ③恒压充电阶段。锂电池过充，轻则减少电池寿命，性能变坏，重则产生漏液等。在本文的设计中，采用了线性充电管理芯片MCP73831，如图1所示。 该芯片具有输出电压准确，任意设定充电电流，自动转换充电模式，消耗电流极小（25uA ） ，过充监测保护等功能和特点。 MCP73831各管脚的功能：

　　VDD 为输入电压端； VSS 为参考零电压端； VBA T为充电控制输出端； STA T 为充电状态输出端。 PROG为电流设定与充电控制使能端。 锂电池充电时，充电管理芯片MCP73831的PROG 接口须外接电阻到VSS，具体计算公式： IREG = 1000 （V ） /RPROG其中RPROG的单位为kΩ， IREG的单位为mA. 在本文设计中RPROG = 2kΩ。

　　则IREG = 500mA. STA T的各接口状态及电路设计中指示灯的逻辑关系如表1所示。 充电管理芯片MCP73831通过检测锂电池的BA T引脚来判断电池的各个状态，从而对电池进行充电管理。 不发生过电压保护时，供电网络一方面对MCP73831提供5V 电压。 一方面通过D 5传输到JDQ2对后续电路供电。 应急充电时，外接5V 电源，一路通过D5到继电器JDQ 2. 另一路到达MCP73831对锂电池充电。 D5 阴极端输出电压5（V ） - 017 （V ） = 413 （V ） ，由于锂电池的电压在充满或非充满电状态的时候，都低于D6 阴极输出端电压（D5 ， D6 共阴极） ， 所以在应急充电的过程中， RT9193 正常工作。 在CMOS （ comp lem entary m etal2oxidesem iconducto r）型电压调节器RT9193的B P端和地之间连接一个22nF的电容，可以极大的减少调节器的输出噪声。在常温状态下，充电完成时电压412V 的锂电池， 消耗了90%的电量时候， 电压仍然会保持315V. 本文设计中选用电压调节器RT9193，即使314V 的时候，输出电压仍然可以稳定在313V。